導向輪：安裝在耙斗機的后部，用以導向、改變鋼絲繩的方向。由側板，滑輪、心軸、滾動軸承組成的。

尾輪是懸掛在固定楔套環上，用以引導耙斗的返回迎頭，主要由側板、耐磨繩輪、吊鉤、芯軸和軸承所組成。

尾輪介紹：尾輪是配合耙斗裝巖機進行控制耙裝機耙斗的行進方向.

耙斗機結構說明

1、固定楔：其固定在迎頭上，用以懸掛尾輪，由楔體、帶錐套的鋼絲繩和套環等組成。　

2、尾輪：是懸掛在固定楔套環上，用以引導耙斗的返回迎頭，主要由側板、耐磨繩輪、吊鉤、芯軸和軸承所組成。耙斗是在主繩、尾繩牽引下作往復運動，扒取巖石，耙角為60°，平斜巷道通用，是耙巖機扒取巖石的主要工具，耙齒采用耐磨的高錳鋼材質，磨損嚴重后可對耙齒進行更換。

根據拉力不同，耙斗機尾輪分為一下幾種8T尾輪俗稱回頭滑子

5T導向輪

10t尾輪

8T噸導向輪

P30尾輪

P90尾輪

P60尾輪

耙裝機尾輪再由于工作量大,經常摩擦,是尾輪的使用壽命大大減短,一般屬于礦上的易損件。

尾輪結構：

尾輪導向輪由套筒、調節絲杠、腳輪、底座、轉向座和銷釘組成，套筒內套裝有調節絲杠，調節絲杠的一端安裝有搖把，另一端通過調整絲母與腳輪架連接，腳輪架與腳輪連接；轉向座通過銷釘與底座連接，底座與轉向座上分別設有相同中心距的對應孔，ｕ型銷釘依次插入至轉向座和底座對應孔內，ｕ型螺栓將底座固定在拖車的矩形管內的。

導向輪尾輪作用：

耙斗裝巖機帶有氣動推車缸，礦車裝滿后，可用風動推車缸將重車推出，以減輕工人的勞動強度，縮短調車時間，提高掘進速度。尾輪是掛在固定楔上，用以引導尾輪繩，使耙斗返回工作面。